SIEMENS西门子宣城授权总代理
（2）程序执行阶段。在执行用户程序过程中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入"对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入"对应元件（“软继电器"）的当前状态。进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器"）的状态会随着程序执行过程而变化。
（3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1"，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期
西门子PLC和模块所支持的传感器类型
1、西门子S7-200所支持的传感器类型？
S7-200系列的输入端既支持源型也支持漏型，既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：
2、西门子S7-200smart所支持的传感器类型？
S7-200smart与S7-200一样输入端既支持漏型也支持源型，既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：
3、西门子S7-1200所支持的传感器类型？
S7-1200输入端既支持漏型也支持源型，既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器。
西门子PLC订货型号：
2 6ES7211-0BA23-0XB0 CPU221继电器输出,6输入/4输出
3 6ES7212-1AB23-0XB8 CPU222DC/DC/DC,8输入/6输出
4 6ES7212-1BB23-0XB8 CPU222继电器输出,8输入/6输出
5 6ES7214-1AD23-0XB8 CPU224DC/DC/DC,14输入/10输出
6 6ES7214-1BD23-0XB8 CPU224继电器输出,14输入/10输出
7 6ES7214-2AD23-0XB8 CPU224XPDC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
8 6ES7214-2BD23-0XB8 CPU224XP继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
9 6ES7216-2AD23-0XB8 CPU226DC/DC/DC,24输入/16输出
10 6ES7216-2BD23-0XB8 CPU226继电器输出,24输入/16输出
扩展模块
11 6ES7 221-1BH22-0XA8 EM22116入 24VDC，开关量
12 6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入24VDC，开关量
13 6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入120/230VAC，开关量
14 6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出24VDC，开关量
15 6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出120V/230VAC，0.5A 开关量
16 6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出继电器
17 6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出24VDC 固态－MOSFET
18 6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出继电器 干触点
19 6ES7 223-1BF22-0XA8 EM2234入/4出 24VDC，开关量
20 6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入24VDC/4出 继电器
21 6ES7 223-1BH22-0XA8 EM2238入/8出 24VDC，开关量
22 6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入24VDC/8出 继电器
23 6ES7 223-1BL22-0XA8 EM22316入/16出 24VDC，开关量
24 6ES7 223-1PL22-0XA8 EM22316入 24VDC/16出 继电器
25 6ES7 223-1BM22-0XA8 EM22332入/32出 24VDC，开关量