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触点比较指令共有18条
（1）LD触点比较指令 该类指令的助记符、代码、功能如表3-17所示。
表3-17 LD触点比较指令
如图3-91所示为LD=指令的使用，当计数器C10的当前值为200时驱动Y10。其它LD触点比较指令不在此一一说明。
图3-91 LD=指令的使用
（2）AND触点比较指令 该类指令的的助记符、代码、功能如表3-18所示。
表3-18 AND触点比较指令
如图3-92所示为AND=指令的使用，当X0为ON且计数器C10的当前值为200时，驱动Y10。
图3-92 AND=指令的使用
（3）OR触点比较指令
该类指令的的助记符、代码、功能列于下表3-19中。
表3-19 OR触点比较指令
OR=指令的使用如图3-93所示，当X1处于ON或计数器的当前值为200时，驱动Y0。
图3-93 OR=指令的使用
触点比较指令源操作数可取任意数据格式。16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步
S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。
1．基本单元
S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见表4-11：
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本单元
2．扩展单元
S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数，S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数
3．编程器
PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。
简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。
4．程序存储卡
为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。
5．写入器
写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，是将PLC中RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。
6．文本显示器
文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，多可显示80条信息，每条信息多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断
S7-200的扩展配置是由S7-200的基本单元和扩展模块组成。其扩展模块的数量受两个条件约束：一个是基本单元能带扩展模块的数量；另一个是基本单元的电源承受扩展模块消耗DC5V总线电流的能力。
编址举例
由CPU222组成的扩展
由CPU222组成的扩展配置可以由CPU222基本单元和多两个扩展模块组成，CPU222可以向扩展单元提供的DC5V电流为340mA。
例1：若扩展单元为16DI/16DO的EM223模块，查得该模块耗DC5V总线电流为150/160mA。小于CPU222可以提供DC5V的电流，所以这种配置是可行的。
例2：若扩展单元为16DI/16DO的EM223和4AI/1AO的EM235。查得：EM223模块耗DC5V总线电流为150/160mA，EM235模块耗DC5V总线电流为30 mA，总消耗电流为180/190mA，小于CPU222可以提供DC5V的电流，所以这种配置是可行的。