1.熔焊，熔焊是在焊接进程中将工件接口加热至熔化状况，不加压力完结焊接的办法。熔焊时，热源将待焊两工件接口处敏捷加热熔化，构成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后构成接连焊缝而将两工件衔接成为一体。
2.压焊，压焊是在加压条件下，使两工件在固态下完成原子间结合，又称固态焊接。常用的压焊工艺是电阻对焊，当电流经过两工件的衔接端时，焊接材料厂家，该处因电阻很大而温度上升，宣城焊接材料，当加热至塑性状况时，在轴向压力效果下衔接成为一体。
3.钎焊，特种焊接材料，钎焊是运用比工件熔点低的金属资料作钎料，将工件和钎料加热到高于钎料熔点、低于工件熔点的温度，运用液态钎料潮湿工件，填充接口空隙并与工件完成原子间的彼此分散，然后完成焊接的办法。
焊接机器人的运动控制系统，焊接机器人的运动轴参数，焊接机器人的运动轴参数主要包括：各轴运动范围、速度、相关轴的容许转距、相关轴的容许惯性力矩等。一种典型的6关节型工业机器人的关节运动参数的量值见表。可以看出：6关节型工业机器人的运动轴参数不仅涉及各轴本身，也Zui终决定整台工业机器人的性能。其中，重要的性能指标是：重复定位精度和负载重量。
气孔：是激光焊接常见的一种缺陷，即便是致密材料，激光焊接也存在气孔的问题。焊接锯片刀头这类烧结材料，焊缝中出现气孔的可能性就更大。气孔的形成主要有3种原因：低熔点组分的烧损、过渡层孔隙中的气体、保护气体的卷入。形成气孔的机理是：熔池中的液态金属在高温下溶解了较多气体，被焊过渡层孔隙中的气体也随之进入熔池。随着温度的下降，气体溶解度下降，气体析出。若析出的气体上浮速度小于熔池的凝固速度，就会在焊缝内形成气孔。
裂纹：是激光焊接过程中出现的Zui严重的缺陷。导致焊接接头开裂的主要因素有两种：冶金因素和力学因素。激光焊接的不平衡快速加热与快速冷却的特征，使得整个接头处于复杂的应力状态，焊接材料价格，构成了接头开裂的力学因素；激光焊接又是一系列不平衡工艺过程的综合，在快速冶金凝固过程中，必然会出现成分分布的不均匀，低抗裂性能的淬硬组织等，它们构成了促进裂纹萌生的冶金因素。
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